擺線針型行星齒輪減速機是一種比較常見的設備，今天洛陽神強特種電機制造有限公司的小編就為大家介紹一下它的組成以及工作原理。

　　該設備的組成上是在輸入軸上裝了一個錯位180°雙偏心套，在偏心套上裝有兩個被叫做轉臂的滾柱軸承，形成 H 機構、兩個擺線輪的中心孔則就是行星齒輪減速機偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合組成齒差，這也就是一齒的內嚙合減速機構。

　　當行星齒輪減速機的輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪的上齒廓曲線的特點及其受針齒輪的上針齒***之故，擺線輪的運動就會成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反的方向轉過一個齒并從而得到減速，再借助W輸出機構將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸而獲得較低的輸出轉速。

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