伺服行星齒輪減速機是行業(yè)內對行星齒輪減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，伺服行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

　　因為結構原因，單級減速***小為3，***多一般不超過10，常見減速為:3，4，5，7，10，15，20，25，30，35，40，50，70，80，100減速機級數(shù)一般不超過3級減速，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。行星齒輪減速機額定輸入轉速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，定制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

　　行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪，獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據(jù)行星減速機的特點考慮選定。

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